🎯 就绪 - 请添加障碍物并设置终点
操作指南
- 添加障碍物：按住鼠标左键拖拽创建矩形障碍物
- 设置终点：右键点击画布设置绿色终点标记
- 开始导航：点击"开始自主导航"按钮启动小船
- 激光雷达：白色虚线圆圈表示检测范围（100像素）
- 路径显示：黄色线条显示AI规划的最优路径
🎨 视觉元素说明
蓝色水面背景
红色小船（显示方向）
灰色障碍物
绿色目标点
黄色规划路径
白色雷达检测范围